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碼垛機器人作為碼垛工人的替代品，有著人工碼垛所無法取代的優(yōu)勢，成本低，效率高，滿足企業(yè)對碼垛崗位的需求，但是碼垛機器人作為一種智能機械，在日常的使用中是需要注意的。
(1)要提高碼垛的動作精度，需要正確進行TCP的設(shè)定。
(2) 碼垛寄存器，應(yīng)避免同時使用相同編號的其他碼垛。
(3) 碼垛功能，在三個指令也即碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結(jié)束指令存在于一個程序而發(fā)揮作用。即使只將一個指令復(fù)制到子程序中進行示教，該功能也不會正常工作，應(yīng)與注意。
(4)碼垛編號，在示教完碼垛的數(shù)據(jù)后，隨同碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結(jié)束指令一起被自動寫入。不需要在意是否在別的程序中重復(fù)使用著碼垛編號(每個程序都具有該碼垛編號的數(shù)據(jù))。
(5)在碼垛動作指令中，不可在動作類型中設(shè)定“C”(圓弧運動)。
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